Desde criança, Roberto demonstrava inteligência superior; sabia Virgílio de cor, escrevia bons versos latinos, tocava violino e, assim, começou logo a brilhar nas disputas públicas, com grande admiração de seus concidadãos. Sua devoção não ficava atrás de sua inteligência.

Nereu e Aquiles, irmãos, estavam a serviço de Flávia Domitila, e foram batizados, juntamente com ela e sua mãe Plautila, por São Pedro. Persuadiram Domitila a consagrar sua virgindade a Deus; por isso, foram acusados de serem cristãos por Aureliano, a quem ela estava prometida. Fizeram uma admirável confissão de fé e foram exilados para a ilha de Pôncia. Ali foram novamente interrogados e condenados a serem flagelados.